伺服电缸怎么控制（伺服电缸的四种控制）

目前，电气伺服系统应用最广泛。电伺服系统可进一步分为DC伺服系统和交流伺服系统。DC伺服电机具有低电枢感应电抗，可实现精确快速的启停功能。它们主要用于可以由微控制器或计算机控制的设备。包括编码器的交流伺服电动机，与控制器一起提供闭环控制和反馈。通常交流伺服电机设计更先进，轴承更好，工作电压更高，扭矩更大，精度更高。交流伺服电机主要用于机器人、自动化设备、数控等机械设备。 一、速度模式 通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。 二、位置控制 位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。 三、转矩控制 伺服电缸转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应3.18Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为1.59Nm:如果电机 轴负载低于1.59Nm时电机正转，外部负载等于1.59Nm时电机不转，大于1.59Nm时电机反转。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。 转矩模式的伺服电缸可输出很高的负载，完全替代气缸，部分代替油缸。且在寿命、维护、高效清洁等方面有很大的改善。 四、闭环伺服控制 就是闭环负反馈PID调节系统，伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设定进行PID调节，从而达到输出电流尽量接近等于设定电流。 联华自动化设备（广州）有限公司，（简称：联华电动缸）拥有1000余平米专用生产车间，可为不同中小企业单位提供：自动化设备，电动缸产品的设计与制造，伺服电缸批发，大推力电动缸，大吨位高速电缸，小型电动缸，多级电动缸，折返式电动缸，直线式电动缸，防爆电动缸等产品，可以非标定制，欢迎来电咨询。 电动缸厂家电话：17328324199； 公司地址：广州市黄埔区埔南路63号七喜科创园4号楼二楼（蔚蓝城市工厂）201；