伺服电动缸类型有什么呢
发布时间:2021-04-24 16:02:49 阅读次数:61 作者:lianhua
伺服电动缸从外观设计构造上可分成二种,直线型、平行面式。
1、传送数据式电动缸
直线型电动缸集成化了交流伺服电机、伺服控制器、高精密滚珠丝杠、模块化设计整体规划等专业技能,全部电动缸结构紧凑。交流伺服电机与电动缸的传动系统滚珠丝杆根据尤其连轴器相联接,使交流伺服电机的伺服电机立即反应电动缸的液压缸偏移量,降低了中间商的惯性力和空闲地,提升了分区规划和线性度。
交流伺服电机与电动缸总体相接,机器设备非常容易、设置简易。电动缸的关键零部件均采用世界各国名优产品,功能稳定、设备故障率低、稳定性高。
2、并联式电动缸
平行面式电动缸的电动机与缸体一部分平行面机器设备,根据同步皮带及同步带与电动缸的传动系统滚珠丝杆相联接,除具备直线型电动缸的特性外,并由于总长度,在机器设备部位较为小的场所较为习惯。一起平行面式电动缸采用的同步皮带,具备抗压强度高、空闲地小、长寿命等特性,使全部电动缸具备较高的分区规划和线性度。
3、三可玩性健身运动方式
三可玩性健身运动方式系统软件由三可玩性健身运动方式、小型控制板、伺服电机驱动器系统软件等构成。三可玩性健身运动方式的下方式机器设备在路面上,上方式为健身运动方式,它由三只电动缸和三个防扭臂支撑,健身运动方式与电动缸采用三个虎克铰连接,电动缸与固定不动底座采用三个虎克铰连接。
三只电动缸采用交流伺服电机驱动器的电动缸。电子计算机自动控制系统根据位姿—缸长解算,根据驱动器交流伺服电机修改电动缸缸长,以完成健身运动方式的三可玩性健身运动方式,即笛卡儿平面坐标内的Z轴左右升降机健身运动和绕X轴和Y轴2个纵坐标的滚翻。
4、六自由度健身运动方式
服务项目方式系统由采用Stewart分配的六自由度运动健身服务项目方式、中小型控制器、交流伺服电机控制器系统等组成。六自由度运动健身服务项目方式)的下服务项目方式安装在地面上,上服务项目方式为运动健身服务项目方式,它由六只电动缸承重板。
运动健身服务项目方式与电动缸采用六个虎克铰连,电动缸与固定不动底座采用六个虎克铰连接,六只电动缸采用交流伺服电机驱动器的电动缸。电子计算机自动控制系统根据位姿-缸长解算,根据驱
动交流伺服电机修改电动缸缸长,以完成健身运动方式的六个可玩性的健身运动,即笛卡儿平面坐标内的三个平移变换健身运动和绕三个纵坐标的滚翻。