伺服电动缸应用(电动缸在仿真模拟飞行上的应用)
“随着我国国民经济和航空工业的快速发展,六自由度飞行模拟器已成为飞行员训练和飞机研发过程中不可缺少的试验模拟设备,特别是在我国自主研制大型民用运输机的背景下,对伺服电缸六自由度飞行模拟器的需求越来越迫切。
伺服电缸六自由度平台在飞行仿真中的应用:飞机经常遇到低空风切变、大气湍流等各种复杂的大气扰动,威胁飞行安全。一旦飞行员不及时避让或误操作,可能造成严重的飞行事故。六自由度飞行模拟器能形象地再现飞机在空中和地面设备环境中的飞行状态。在运动过程中,飞行员可以感受到瞬时过载运动、持续的重力感分量和一些晃动冲击信息,使飞行仿真更接近真实飞行。
六自由度运动平台由六个电动缸、六个上下万向铰链和两个上下平台组成。下部平台固定在基础上。借助6个电动缸的伸缩运动,完成了上平台在空间的6个自由度(α,β,γ, 10.Y,z),这样我们就可以模拟各种空间运动姿态。六自由度运动平台涉及机械、液压、电气、控制、计算机、传感器、空间运动数学模型、实时信号传输与处理等一系列高科技领域,是控制领域水平的标志。主要包括平台的空间运动机构、空间运动模型、液压系统和控制系统。
可广泛应用于各种训练模拟器,如飞行模拟器、船舶模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器、电影、娱乐设备等领域,甚至可以用于太空飞船和空中加油机的对接。在加工行业,可加工成六轴机床、智能机器人等,六自由度运动平台的开发涉及机械、液压、电气、控制、计算机、传感器、空间运动数学模型、实时信号传输与处理、图形显示等一系列高科技领域,“动态模拟等”
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