伺服电动缸参数设定（SMC伺服电缸重要参数的设置方法）

伺服电动机是自动控制系统设备中被作为实行元器件的微电机，其作用是将电子信号转化成传动轴的角速度或角速度。 　　在自动化机械中，常常采用伺服电动机，尤其是部位操纵，绝大多数知名品牌的伺服电动机都是有部位操纵作用，根据控制板传出单脉冲来操纵伺服电动机运作，脉冲数相匹配转的视角，单脉冲頻率相匹配速率（与电子器件传动齿轮设置相关），当一个新的系统软件，主要参数不可以工作中时，最先设置部位增益值，保证 电动机没有噪音状况下，尽可能设大点，惯性力矩比也十分关键，可根据自学习培训设置的数来参照，随后设置速率增益值和速率積分時间，保证 在低速档运作时持续，部位精密度可控就可以。 　　1.部位占比增益值 　　设置部位环控制器的占比增益值。设定值越大，增益值越高，弯曲刚度越大，同样頻率命令单脉冲标准下，部位落后量越小。但标值很大很有可能会造成震荡或超调。主要参数标值由实际的伺服系统软件型号规格和负荷状况明确。 　　2.部位前馈控制增益值 　　设置部位环的前馈控制增益值。预设值越大时，表明在一切頻率的命令单脉冲下，部位落后量越小部位环的前馈控制增益值大，自动控制系统的快速回应特点提升 ，但会使系统软件的部位不稳定，非常容易造成震荡。不用很高的回应特点时，本主要参数一般 设成0表明范畴：0~100% 　　3.速率占比增益值 　　设置速率控制器的占比增益值。设定值越大，增益值越高，弯曲刚度越大。主要参数标值依据实际的伺服驱动器系统软件型号规格和负荷值状况明确。一般状况下，负荷惯性力越大，预设值越大。在系统软件不造成震荡的标准下，尽可能设置很大的值。 　　4.速率積分稳态值 　　设置速率控制器的積分稳态值。设定值越小，積分速率越快。主要参数标值依据实际的伺服驱动器系统软件型号规格和负荷状况明确。一般状况下，负荷惯性力越大，预设值越大。在系统软件不造成震荡的标准下，尽可能设置较小的值。 　　5.速率意见反馈过滤因素 　　设置速率意见反馈带通滤波器特点。标值越大，截止频率越低，电动机造成的噪声越小。假如负荷惯性力非常大，能够 适度减少预设值。标值很大，导致回应减缓，很有可能会造成震荡。标值越小，截止频率越高，速率意见反馈回应越快。假如必须较高的速率回应，能够 适度减少预设值。 　　6.较大 輸出转距设定 　　设定伺服控制器的內部转距限定值。设定值是额定值转距的百分数，任何时刻，这一限定都合理精准定位进行范畴设置部位操纵方法下精准定位进行单脉冲范畴。本主要参数出示了部位操纵方法下控制器分辨是不是进行精准定位的根据，当部位误差电子计数器内的剩下脉冲数小于或等于本主要参数预设值时，控制器觉得精准定位顺利完成，及时电源开关数据信号为ON，不然为OFF。 　　在部位操纵方法时，輸出地图定位进行数据信号，加减速时间参量设定值是表明电动机从0~2000r/min的加快時间或从2000~0r/min的减速时间。加降速特点是线形的抵达速率范畴设定抵达速率在非部位操纵方法下，假如伺服电动机速率超出本预设值，则速率抵达电源开关数据信号为ON，不然为OFF。在部位操纵方法下，无需此参数。 　　7.手动式调节增益值主要参数 　　调节速率占比增益值KVP值。当伺服系统软件安装完后，务必调节主要参数，使系统软件平稳转动。最先调节速率占比增益值KVP值．调节以前务必把積分增益值KVI及求微分增益值KVD调节至零，随后将KVP值逐渐增加；另外观查伺服电动机终止时足否造成震荡，而且以手动式方法调节KVP主要参数，观查转动速率是不是显著时快时慢．KVP值增加到造成之上状况时，务必将KVP值回去调小，使震荡清除、转动速率平稳。这时的KVP值即基本明确的变量值。如必须，经KⅥ和KVD调节后，可再作不断调整以做到理想化值。 联华自动化设备（广州）有限公司，（简称：联华电动缸）拥有1000余平米专用生产车间，可为不同中小企业单位提供：自动化设备，电动缸产品的设计与制造，伺服电缸批发，大推力电动缸，大吨位高速电缸，小型电动缸，多级电动缸，折返式电动缸，直线式电动缸，防爆电动缸等产品，可以非标定制，欢迎来电咨询。 电动缸厂家电话：17328324199； 公司地址：广州市黄埔区埔南路63号七喜科创园4号楼二楼（蔚蓝城市工厂）201；