伺服电动缸抖动大(电动缸做频繁的往复运动)
发布时间:2021-05-11 17:14:30 阅读次数:112 作者:lianhua
你觉得的这类状况很普遍,电缸用的时间长,里边植物油脂遭受环境污染了,造成 行程安排有误差;伺服电动机自身是半闭环控制系统软件,只有根据伺服电机转动的匝数去推断电缸健身运动的间距,仅有在电缸上加上感应器才可以检验到具体的健身运动产生我掌握到有解决方法是在电缸上添感应器,去精确测量每一次姿势进行的on/off时间流逝去分辨电缸內部植物油脂是不是发破损,以提早做保护性维护保养。
伺服电机是平方根的吗?一般的伺服电机全是平方根电动机,可是如果你是自己做的机械系统不起作用平方根伺服电机很有可能会发生伺服电机误差总计啥的。是否有试过彻底改变零点随后再看精密度,假如精密度修复那便是伺服电机的难题。再看一下伺服电机的转动轴是否有难题。随后再考虑到你的手机软件难题,例如优化算法啥的是否会造成 这类状况,随后再看看你的控制器的整订制的怎么样,负荷是不是有颤动啥的,不好把整定值主要参数手输一下子,这一能够找指南查下,先查验伺服电机吧
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