如何控制伺服电动缸？
伺服电动缸有四种控制模式，接下来小编会为大家详细解释其控制方式。
速度模式:速度可以通过模拟量输入或脉冲频率控制，速度模式的不同点是它可以定位外环PID的控制下。
位置控制:在位置控制模式下，旋转速度由从外部输入的脉冲频率决定，旋转角度由脉冲数决定。有些伺服系统可以通过通讯直接给速度和位移赋值。
扭矩控制:转矩控制方式的主要原理是它可以根据外部模拟量的输入又或者直接地址的分配，把电机轴的输出转矩设置在外面的部分。可以通过即时改变模拟量的设置来改变设定的转矩，也可以通过通讯的方式改变相应地址的值。这种转矩控制方式大大提高使用寿命，维护和高效清洁。
闭环伺服控制:闭环伺服指的是一个闭环负反馈PID控制系统，主要运行范围是在伺服驱动器的内部。通过霍尔元件检测电机各相的输出电流，利用负反馈进行电流设定的PID调节，使输出电流尽可能接近设定电流。
以上就是小编啊为大家介绍的伺服电动缸的四种控制方法。它们的控制优势是能够让伺服电动缸在恶劣环境中运作。
