伺服电机可以根据要求的精度和实际要求自行完成返回原点的过程，也可以由带伺服的上位机完成，但原点的原理基本上常见如下:
一、伺服电机在寻找原点时，遇到原点开关，会立即减速停止，以此点为原点。无论选择机械接近开关还是光学感应开关，这种回原点的方法精度都不高。由于温度和功率波动的影响，信号的响应时间每次都会不同。另外，从高速回原点的突然减速和停止过程，可以说是100%的，即使排除机械原因，每次回原点的差也在丝级以上。
二、返回原点时直接找寻编码器的z信号，当有z信号时，立即减速停止。这种方法只适用于转轴，速度和精度都不高。
三、这种方法最好，也是最精准的回原点方法，并且重复回原的精度高。主要用在数控机床上:电机第一次高速时先找原开关，出现原点开关的信号时，电机马上寻找下一次高速时电机的Z信号，第一个Z信号必须在原点挡块上(所以你可以注意到其实，高档数控机床和中心机的原点挡块是机械的而不是感应的，其长度必须大于电机转直线时的距离。当找到第一个Z信号时，有两个平方测试，一个是挡块前回原点，一个是挡块后回原点。
