伺服电动缸六自由度的运动频率和注意事项你知道吗？

　　电动缸摇摆台是干嘛的?楔块机构的自由度是怎样的?请看下面的文章! 　　各主要部分简述如下： 　　本设备主要由以下部分组成：运动上平台、下平台(基座)、伺服电动缸及伺服电机、驱动器系统、综合控制及监测系统。 　　各自功能如下： 　　上平台：是有效载荷的安装基面，提供六自由度的摇摆运动。 　　下平台：是六自由度摇摆台的安装基面，需要承受足够大的冲击力。 　　伺服电动缸及伺服电机：通过控制电动缸活塞杆的行程，实现运动平台台体的六自由度运动，共6套。 　　驱动器系统：接收用户控制指令，通过控制伺服电机的输入，对伺服电机的输出转速和转角进行控制，达到控制电动缸活塞杆出速度和行程的目的，共6套。 　　综合控制监测系统：硬件为用户计算机，软件为研制方配合开发;同时，它还对平台的运动过程进行监测，预防和处理系统的异常情况。