伺服电动缸摇摆台的控制方式有哪些？它电机的选择方法也一起告诉你！

　　伺服电动缸摇摆台可能很多朋友还不太熟悉，其实它就是一种场景模拟装置，就比如我们在游乐场玩的那些VR实景游戏，里面就有对于摇摆台的应用，那么它的控制方式有哪些呢？主要是转矩控制、位置控制以及速度模式这几种方法。在选择电缸摇摆台电机的时候，也有一些方法去帮助大家选择，下面小编就针对电动缸摇摆台的控制方式，以及它电机的选择方法这两方面来给大家做一个详细的介绍。 　　一、摇摆台的控制方式 　　1、转矩控制 　　转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定摇摆台轴对外的输出转矩的大小，可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。 　　2、位置控制 　　位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些摇摆台可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。 　　3、速度模式 　　通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把摇摆台的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。