常见电动缸六自由度平台在飞行模拟中的应用范围

　　电动缸六自由度运动平台是由六支电动缸，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六只电动缸的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度(α，β，γ， X，Y，Z)的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。六自由度运动平台涉及到机械、液压、电气、控制、计算机、传感器，空间运动数学模型、实时信号传输处理等一系列高科技领域，因此六自由度运动平台是控制领域水平的标志性象征。主要包括平台的空间运动机构、空间运动模型、液压系统、控制系统。 　　可广泛应用到各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域，甚至可用到空间宇宙飞船的对接，空中加油机的加油对接中。在加工业可制成六轴联动机床、灵巧机器人等。由于六自由度运动平台的研制，涉及机械、液压、电气、控制、计算机、传感器，空间运动数学模型、实时信号传输处理、图形显示、动态仿真等等一系列高科技领域。 　　伺服电动缸六自由度平台在飞行模拟中的应用范围： 　　严格按照民航有关模拟机应用规范的要求进行设计，为机组提供初始训练、转机型训练、升级训练、定期复训等科目的全面训练； 　　模拟起飞前的各种仪表参数及起飞时的各种视觉、听觉、动感等； 　　模拟各种俯仰、偏航、加速、抖振、悬停等飞行状态； 　　按照真实飞机的操纵、仪表、声音等设计，模拟出可以给飞行员各种的生理感觉； 　　包括无线电系统、通信系统、语音系统、导航系统、视景系统、发动机系统、燃油系统、液压系统、操纵系统等； 　　提高飞行员的特情处置能力，可应用于搜救、公务、海上平台作业飞行等领域； 　　模拟各种特情状态，起飞、着陆、转场、转机等。